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机床机器人不稳固运行如何处理?

标签:机床,机器,机器人,不稳,不稳固,稳固,运行,如何  2018-8-22 8:52:10  预览

  博立斯资讯:机床机器人不稳固运行如何处理?如何机床机器人不能稳固的运行,会影响我们加工产品的质量,直接造成产品质量不达标。


  机床机器人不稳固运行如何处理?


  1.机床机器人加工圆弧结果不理想,尺寸不到位


  故障缘故原由:振动频率的重叠导致共振;加工工艺;参数设置不合理,进给速度过大,使圆弧加工失步;丝杆间隙大引起的松动或丝杆过紧引起的失步;同步带磨损


  解决方案:找出产生共振的部件,改变其频率,避免共振;考虑工件材料的加工工艺,合理编制程序;对于步进电机河北人事考试信息网,加工速率F不可设置过大;机床是否安装牢固,放置平稳,拖板是否磨损后过紧,间隙增大或刀架松动等;替换同步带。


  2.系统引起的尺寸转变不稳固


  故障缘故原由:系统参数设置不合理;工作电压不稳固;系统受外部干扰,导致系统失步;已加电容,但系统与驱动器之间的阻抗不匹配,导致有效旌旗灯号丢失;系统与驱动器之间旌旗灯号传输不正常;系统损坏或内部故障。


  解决方案:快速速度,加速时间是否过大,主轴转速,切削速度是否合理,是否操作者的参数修改导致系统性能改变;加装稳压设备;接地线并确定已可靠连接,在驱动器脉冲输出触点处加抗干扰吸取电容;选择适当的电容型号;检查系统与驱动器之间的旌旗灯号连接线是否带屏蔽,连接是否可靠,检查系统脉冲发生旌旗灯号是否丢失或增长;送厂维修或替换主板。ak-word!important;COLOR:rgb(79,129,189);PADDING-TOP:0px'>故障缘故原由:程序编写错误;系统参数设置不合理;配置设置不当;机械传动部件有规律周期性的转变故障。这和机床机器人关系不大,重要是机床的缘故原由。


  3.桁架机器人批量生产中,偶尔出现工件超差


  故障缘故原由:必须认真检查工装夹具,且考虑到操作者的操作方法,及装夹的可靠性,因为装夹引起的尺寸转变,必须改善工装使工人尽量避免人为疏忽作出误判征象;数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲,传给驱动致使驱动接受多余的


  脉冲驱动电机夺走或少走征象,了解掌握其规律,尽量采用一些抗干扰的措施,如:强电场干扰的强电电缆与弱电旌旗灯号的旌旗灯号线隔离,加入抗干扰的吸取电容和采用屏蔽线隔离,另外,检查地线是否连接牢固,接地触点最近,采取统统抗干扰措施避免系统受干扰。


  4.桁架机器人加工的工件尺寸正确,外观光洁度差


  故障缘故原由:刀具刀尖受损,不锋利;机床产生共振,放置不平稳;机床有爬行征象;加工工艺不好。


  解决方案:刀具磨损或受损后不锋利,则重新磨刀或选择更好的刀具重新对刀;机床产生共振或放置不平稳,调整水平,打下基础,固定平稳;机械产生爬行的缘故原由为拖板导轨磨损厉害,丝杠滚珠磨损或松动,机床应细致保养,上放工之后应清扫铁丝,并及时加润滑油,以削减摩擦;选择适合工件加工的冷却液,在能达到其他工序加工要求的情况下seo优化,尽量选用较高的主轴转速。